아크로봇 회전

구분	사양
축수	6축
설치 방식	바닥 설치, 천장 설치 가능
최대 작동속도	J1축: 220°/s J2축: 180°/s J3축: 210°/s J4축: 420°/s J5축: 420°/s J6축: 700°/s
최대 작동 범위	J1축: ±170° J2축: +77° ~ -160° J3축: +175° ~ -85° J4축: ±190° J5축: +190°(외부 연결 기준) / +140°(내부 연결 기준) J6축: +450°(외부 연결 기준) / +220°(내부 연결 기준)
최대 작업 반경	2025mm
최대 기반하중	12kg
로봇 본체 중량	약 185kg
손목 허용 토크/관성	J4축: 22N·m J5축: 22N·m J6축: 9.8N·m
손목 허용 관성	J4축: 0.65kg·m² J5축: 0.65kg·m² J6축: 0.17kg·m²
반복 정밀도	±0.03mm
설치면적(로봇 베이스)	370mm × 370mm (※ 모델에 따라 변경 가능 시 조정)
사용환경 온도	0~45°C
상대 습도	RH≤ 80% (결로 및 서리 발생 금지)
대기압 사용 조건	89kPa ~ 106kPa
진동/충격/충돌 내성	<4.9m/s²(=0.5G)
방진/방수 등급	IP54 (손목부 IP67)